BODIFIT je s pilatesom pričel leta 2001 z vodjo Markom Geršakom, ki se je te vadbe učil in jo dopolnjeval ter nadgrajeval v Angliji, Braziliji, ZDA. V Sloveniji v tem času pilates trenda sicer še ni bilo, a ga je Marko že tedaj prepoznal kot kakovostno tehniko, uporabno vadbo in potencialni prihajajoč trend. Prav zato smo pričeli pri BODIFIT-u s prvimi vadbami pilatesa že po letu 2001 kot dodatek različnim aerobnim vadbam, leta 2004 pa je pilates bil že samostojna vadba. Leta 2006 smo prvi v Sloveniji odprli Pilates center v Mariboru in že naslednje leto izvedli prvi »Pilates institute« tečaj za prvo generacijo slovenskih inštruktorjev. V tistih letih je pilates postal zelo popularen in zanimanje zanj se je razširilo domala po vseh telovadnicah, dvoranah – a je zanimanje zanj kmalu pričelo usihati. Pravi »studijski« pilates pa se je razvijal počasi, postopoma. Pilates je sedaj že več kot 15 let del BODIFIT programa. Na osnovi dolgoletnih izkušenj so se razvile 4 osnovne BODIFIT pilates zvrsti, ki so predstavljene v nadaljevanju.